Yapay zekâ ile güçlenen robotik: FANUC & NVIDIA
FANUC, NVIDIA'nın açık robot simülasyon referans çerçevesi NVIDIA Isaac Sim ile robot simülasyon yazılımı ROBOGUIDE arasındaki entegrasyonu daha da güçlendirdi. Bu sayede sanal fabrikalarda daha sezgisel çalışma imkânı sunulurken, yüksek hassasiyetli dijital ikizlerin oluşturulması mümkün hale geliyor.
Geçtiğimiz Aralık ayında Tokyo'da düzenlenen Uluslararası Robot Fuarı'nda FANUC, ROBOGUIDE'da oluşturulan robot hareket simülasyonlarını NVIDIA Isaac Sim'e aktaran ve gerçek robotlarla aynı kontrol algoritmalarını kullanan teknolojisini tanıtmıştı. Geliştirilen yeni entegrasyonla birlikte iki sistem artık daha sıkı çalışarak robot testleri ve sanal devreye alma süreçlerini daha verimli hale getiriyor.
FANUC ROBOGUIDE ve NVIDIA Isaac Sim entegrasyonu
İlk entegrasyon modunda NVIDIA Isaac Sim ön planda yer alırken, ROBOGUIDE arka planda doğru robot davranışlarını sağlıyor. Kullanıcılar, sanal veya fiziksel kumanda panelleri üzerinden Isaac Sim içerisindeki robotları gerçek zamanlı olarak kontrol edebiliyor; robot programları oluşturabiliyor, çalıştırabiliyor ve sonuçları doğrulayabiliyor. Böylece fiziksel olarak doğru sensör ve çevre simülasyonlarıyla süreç tasarımı ve ön kurulum çalışmaları daha etkin şekilde gerçekleştirilebiliyor.
NVIDIA Isaac Lab ve NVIDIA Omniverse kütüphanelerinin desteğiyle kablo gibi esnek bileşenlerin işlenmesi veya montaj uygulamaları gibi karmaşık görevler de yüksek doğrulukla simüle edilebiliyor. ROBOGUIDE entegrasyonu sayesinde robotlar sanal ortamda gerçek sistemlerle aynı yörüngeleri ve çevrim sürelerini korurken, takviyeli öğrenme ve taklit öğrenme uygulamalarının geliştirilmesi de hızlanıyor.
Robot simülasyonunda yüksek doğruluk
İkinci entegrasyon modunda ise ROBOGUIDE ön planda çalışırken NVIDIA PhysX fizik motoru gelişmiş simülasyon yetenekleri sunuyor. Bu sayede daha önce modellenmesi zor olan kutu toplama (bin picking) uygulamaları yüksek doğrulukla simüle edilebiliyor.
Rastgele yığılmış parçalar gerçekçi şekilde modellenirken, ROBOGUIDE'ın 3D Görüş sistemi parça konumlarını belirleyerek robotların toplama ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirmesine olanak tanıyor. Kullanıcılar, sistem fizibilitesini sanal ortamda doğrulayarak gerçek parçalarla yapılan uzun deneme süreçlerini önemli ölçüde azaltabiliyor.
Yapay zekâ destekli öğrenme robotlara taşınıyor
FANUC, Mayıs ayındaki Yeni Ürün Tanıtım Etkinliği'nde NVIDIA'nın açık kaynaklı robot modeli Isaac GR00T N ile eğitilen çift kollu bir CRX cobot sistemini sergiliyor. Taklit öğrenme teknolojisini kullanan sistem, tişört gibi esnek nesneleri kameralar yardımıyla algılayarak otonom şekilde katlayabiliyor.
FANUC'un hareket kontrol teknolojisi ile NVIDIA GR00T N'nin birleşimi, robotların daha akıcı ve doğal hareketler gerçekleştirmesini sağlıyor.
NVIDIA Jetson Thor destekli yeni nesil robot sistemi
FANUC, NVIDIA'nın yeni robotik bilgi işlem platformu Jetson Thor ile güçlendirilen işbirlikçi robot sistemini de tanıtıyor. Daha yüksek yapay zekâ işlem gücü sunan platform sayesinde robotlar insan hareketlerini daha hızlı algılayıp daha akıcı tepki verebiliyor.
Gelişmiş robot simülasyonları, taklit öğrenme teknolojileri ve yeni nesil bilgi işlem platformlarının aynı ekosistemde buluşması, FANUC ve NVIDIA iş birliğinin robotların yalnızca hareketlerini değil, algılama ve öğrenme yeteneklerini de geliştirmeye odaklandığını ortaya koyuyor.
FANUC ve NVIDIA arasındaki entegrasyon; robot simülasyonu, dijital ikiz, sanal devreye alma ve yapay zekâ destekli öğrenme teknolojilerini bir araya getirerek daha akıllı ve esnek robotik otomasyon sistemlerinin geliştirilmesine yönelik bütünsel bir altyapı sunuyor.
